Электродвигатель стеклоподъемника с сервоприводом оснащен разъемом и шестерней.

Два бесконтактных переключателя на датчике Холла установлены в разъеме.

Бесконтактный переключатель на датчике Холла использует набор магнитов на вращающейся оси для получения данных о вращении электродвигателя стеклоподъемника с сервоприводом и выводит синхронизированный импульс к главному выключателю стеклоподъемника.

Бесконтактный переключатель на датчике Холла № 1 выдает один импульс при каждом обороте оси электродвигателя стеклоподъемника. Соответственно, главный выключатель стеклоподъемника определяет угловую скорость вращения электродвигателя.

Главный выключатель определяет направление вращения электродвигателя стеклоподъемника по разности между высшей и низшей точками импульса от каждого бесконтактного переключателя на датчиках Холла № 1 и 2.

Рис. 8.31. Электродвигатель стеклоподъемника с сервоприводом: 1 – электродвигатель; 2 – разъем; 3 – шестерня; 4 – бесконтактный переключатель на датчике Холла № 1; 5 – бесконтактный переключатель на датчике Холла № 2; 6 – вал; 7 – магнит; 8 – низко; 9 – высоко; 10 – импульс (бесконтактный переключатель на датчике Холла № 1); 11 – импульс (бесконтактный переключатель на датчике Холла № 2); 12 – один оборот электродвигателя стеклоподъемника с сервоприводом; 13 – обнаружение расстояния перемещения стекла; 14 – вверх; 15 – вниз; 16 – обнаружение направления перемещения стекла