На автомобили Audi устанавливаются четырех-, шести – и восьмицилиндровые двигатели. На четырехцилиндровых двигателях цилиндры расположены в одной плоскости, а на шестицилиндровых двигателях цилиндры расположены в двух плоскостях, под углом 90° друг к другу (V6). Охлаждение двигателей производится охлаждающей жидкостью. Двигатели располагаются в двигательном отсеке вдоль оси автомобиля. Блок цилиндров изготовлен из чугуна. Головка блока цилиндров изготовлена из легкого алюминиевого сплава и болтами крепится к блоку цилиндров. В головку блока цилиндров запрессованы стальные направляющие и седла клапанов. К нижней части блока цилиндров двигателя крепится поддон картера, в который стекает масло, необходимое для смазки и охлаждения двигателя.

В бензиновых двигателях используется схема поперечного потока, при которой топливо-воздушная смесь поступает в цилиндры двигателя с одной стороны двигателя, а выхлопные газы удаляются с другой стороны двигателя. При такой конструкции двигателя значительно улучшается заполнение цилиндров топливо-воздушной смесью и удаление продуктов сгорания. На дизельных двигателях для экономии места впускной трубопровод и выпускной коллектор расположены с одной стороны головки блока цилиндров.