Отсоединяем ограничитель открывания двери от стойки кузова (см. Снятие ограничителя открывания двери).
Ударной отверткой с крестообразным наконечником №3 ослабляем:

три винта крепления верхней петли…

…и два винта крепления нижней петли.

Пока помощник придерживает дверь, отворачиваем винты.

Снимаем дверь.
Устанавливаем дверь в обратном порядке. Окончательно затягиваем винты крепления петель к кузову, убедившись в правильном расположении двери в проеме кузова.