А1e17 — Лампа индикации неисправностей ABS
B24/2 — Датчик поперечного ускорения (140.04/05/06/07)
К20/1 — Реле насоса
А7/3 — Гидравлический блок ASR/ETS
L6/1, L6/2 — Левый и правый датчики оборотов передних колес
L6/3, L6/4 — Левый и правый датчики оборотов задних колес
N16/1 — Основной блок управления
S9/1 — Выключатель стоп-сигналов
Х11/4 — Диагностический разъем
Y61 — Клапан переключения главного тормозного цилиндра

Только на моделях с ASR:

А1e21 — Сигнальная лампа ASR
А1e22 — Лампа индикации неисправностей ASR (модели с BAS)
А1e48 — Лампа индикации неисправностей BAS/ASR
N47-1 — Блок управления ASR/SPS
S76/5 — Выключатель ASR.
Только на моделях с ETS:

А1e35 — Лампа индикации неисправностей ETS
А1e36 — Сигнальная лампа ETS
N47-2 — Блок управления ETS/SPS