2.5.6. Бензиновые 4-цилиндровые рядные двигатели Е 200, Е 230
В июне 1996 г. 4-цилиндровый двигатель с рабочим объемом 2 л был оснащен новым впускным распределительным валом с изменяемыми фазами газораспределения, который ранее применялся на других бензиновых двигателях. Номинальная мощность и максимальный крутящий момент остались без изменений, однако усовершенствованная кривая крутящего момента обеспечила более легкий пуск двигателя, лучшую приемистость и силу тяги.
Двигатель с рабочим объемом 2,3 л был получен из проверенного временем 2,2-литрового агрегата. Увеличение рабочего объема имело целью повышение крутящего момента, а не мощности. Увеличением степени сжатия до 10,2 ед. и улучшением геометрии камеры сгорания были оптимизированы расход топлива, выброс отработавших газов и шум процесса горения. У 2-литрового двигателя степень сжатия осталась прежней, а камера сгорания также была оптимизирована. Двигатели Е-200 и Е-230 оснащены модернизированной системой впрыска топлива с системой управления двигателем HFM и датчиком расхода воздуха спирального типа вместо ранее используемого P-motronic.