1. Снимите приводной вал.
2. Снимите хомуты 37k.
3. Снимите крышку 37h и сальник 37i на шарнирном кольце 37с.
4. Снимите стопорное кольцо 37g.
5. Снимите защитный чехол 37l с сальником 37i.
6. Снимите внутренний шарнир 37с - 37f с приводного вала.
7. Снимите защитный чехол 37m.

Установка проводится в порядке, обратном снятию.

Количество смазки: внутренний шарнир - 120-150 г; наружный шарнир - 120 г.