Описание и принцип работы АБС
Данный автомобиль оборудуется антиблокировочной системой mando mgh 60 . Электронный блок управления тормозной системой (EBCM) и клапан гидроагрегата АБС (BPMV) обслуживаются отдельно. В клапане модулятора гидроагрегата АБС применяется 4 контура для управления гидравлическим давлением на каждом колесе отдельно.
Имеются указанные ниже системы улучшения рабочих характеристик автомобиля.
| • | Антиблокировочная тормозная система (АБС) |
| • | Система электронного распределения тормозного усилия (EBD) |
| • | Система контроля тягового усилия (TCS) |
| • | Система повышения устойчивости автомобиля (VSES) |
В работе названных систем участвуют следующие компоненты.
| • | Электронный блок управления тормозной системы (EBCM) контролирует функции системы и определяет неисправности. |
| • | Клапан гидроагрегата АБС (BPMV). В клапане гидроагрегата АБС имеются гидравлические клапаны и привод насоса, которые контролируются блоком управления тормозной системы. В клапане применяется 4- контурная схема с диагональным распределением контуров. Клапан гидроагрегата направляет тормозную жидкость из бачка главного тормозного цилиндра к левому переднему и правому заднему колесам, а жидкость из другого бачка к правому переднему и левому заднему колесам. Схемы с диагональным разделением изолированы друг от друга, чтобы в случае негерметичности одного контура, торможение могло осуществляться при помощи другого. |
| | Клапан гидроагрегата также содержит следующие компоненты: |
| -- | Впускные клапаны (один на колесо) |
| -- | Выпускные клапаны (один на колесо) |
| - | Два питательных клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля |
| - | Два изолирующих клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля |
| • | Датчик скорости вращения колеса (WSS). Датчик скорости вращения колеса получает питание 12В от блока управления тормозной системой (EBCM) и выдает сигнал обратно на блок управления. Когда колесо вращается, датчик скорости вращения посылает в блок управления прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту прямоугольного сигнала, чтобы рассчитать скорость вращения колеса. |
| • | Переключатель системы контроля тягового усилия (TCS) - системы повышения устойчивости движения и функция снижения крутящего момента двигателя системы контроля тягового усилия включаются и выключаются вручную, нажатием кнопки переключателя системы контроля тягового усилия. |
| • | Датчик угла поворота рулевого вала - блок EBCM получает сигнал от датчика угла поворота рулевого вала. Сигнал датчика угла поворота рулевого вала используется для расчета требуемой угловой скорости рыскания. |
| • | Многоосный датчик ускорения – датчики угловой скорости рыскания и бокового ускорения комбинированы в одном многоосном датчике ускорения, установленном вне блока EBCM. EBCM получает сигналы последовательных данных от датчиков угловой скорости рыскания и бокового ускорения и в зависимости от входящего сигнала многоосного датчика ускорения активирует систему контроля устойчивости автомобиля. |
Последовательность инициализации
При каждом запуске блок управления тормозной системой выполняет 1 проверку запуска. Блок управления тормозной системой включается при соблюдении обоих условий:
| • | Скорость автомобиля более 20 км/ч (12 миль/ч). |
| • | Выключатель стоп-сигнала не нажат. |
Во время процедуры запуска в течение приблизительно 1,5 секунд для проверки работы запускается каждый электромагнитный клапан и привод насоса, а также необходимые реле. При обнаружении ошибки выставляется диагностический код неисправности. При запуске можно слышать и чувствовать, как выполняется сама процедура, что является нормальной работой системы.
Включение режима вождения определяется блоком управления тормозной системой как окончание процедуры запуска.
Система антиблокировки тормозов
Если во время торможения определяется, что одно колесо проскальзывает, система abs переходит в режим анти-блокировки. Когда активна антиблокировочная тормозная система, в цепи каждого колеса регулируется гидравлическое давление, чтобы предотвратить скольжение. Каждое колесо имеет свою гидравлическую линию и электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, сохранять или увеличивать гидравлическое давление торможения каждого колеса. Однако АБС не может поднимать гидравлическое давление выше давления, создаваемого главным цилиндром во время торможения.
При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на педали чувствуется пульсация. Эта пульсация вызвана резким изменением положения электромагнитных клапанов, когда EBCM отвечает на сигнал датчика скорости вращения колеса и выполняет операции для предотвращения скольжения колеса. Подобная пульсация проявляется только при торможении с активной антиблокировочной тормозной системой и прекращается, когда работает обычный тормоз или автомобиль останавливается. Во время интенсивной активации электромагнитного клапана также можно услышать тикающий или щелкающий звук. При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на сухом асфальте можно услышать непостоянные чиркающие звуки, когда шины начинают скользить. Шум и пульсация педали во время работы АБС считаются допустимыми.
Автомобиль, оборудованный АБС, может быть остановлен нажатием педали с обычной силой. Во время обычного торможения функции педали такие же, как и в системах без АБС. При нажатии педали с постоянной силой обеспечивается наиболее короткий тормозной путь и стабильность автомобиля.
Удержание давления
Блок управления тормозной системой (ebcm) закрывает впускной клапан и оставляет в закрытом положении выпускной клапан, чтобы исключить скользящее колесо из тормозного контура. Таким образом нагрузка на тормоз удерживается на постоянном уровне, и гидравлическое давление не увеличивается и не уменьшается.
Понижение давления
ebcm понижает давление на конкретных колесах, когда происходит скольжение. Впускной клапан закрыт, выпускной клапан открыт. Избыток жидкости остается в гидроаккумуляторе, пока насос обратной линии не перекачает его к главному цилиндру.
Повышение давления
Во время торможения блок ebcm повышает давление на конкретных колесах, чтобы уменьшить их скорость вращения. Впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт. Главный цилиндр нагнетает давление.
Электронная система распределения тормозного усилия
Электронная система распределения тормозного усилия - система управления, которая заменяет механический ограничитель давления в обычной тормозной системе. Система управления распределением тормозного усилия является частью рабочего программного обеспечения блока управления тормозной системой. Система распределения тормозного усилия работает в сочетании с существующей системой ABS для регулирования давления в задних тормозах автомобиля.
При отключении системы электронного распределения тормозного усилия загорается красный индикатор.
Система контроля тягового усилия
Если при отсутствии нажатия на тормоз система замечает проскальзывание ведущего колеса, то блок управления тормозной системой переходит в противобуксовочный режим.
Сначала блок управления тормозной системой (ebcm) посылает на модуль управления двигателем (ЕСМ) сигнал с последовательными данными об уменьшении крутящего момента на ведущих колесах. Блок управления двигателем снижает крутящий момент на ведущих колесах, задерживая момент зажигания и выключая топливные форсунки. Блок управления двигателем по цепи последовательных данных сообщает информацию о крутящем моменте, подаваемом на ведущие колеса.
Система повышения устойчивости автомобиля
Система повышения устойчивости автомобиля обеспечивает дополнительный уровень управления автомобилем при помощи блока управления тормозной системой.
Угловая скорость рыскания - это степень поворота относительно вертикальной оси автомобиля. Система повышения устойчивости автомобиля активируется, когда блок управления тормозной системой (EBCM) определяет, что требуемая угловая скорость рыскания не совпадает с фактическим значением, установленным датчиком.
Расчетная угловая скорость рыскания определяется на основании следующих параметров:
| • | Положение рулевого колеса |
| • | Скорость движения автомобиля |
| • | Боковое ускорение автомобиля |
Разница между требуемым и фактическим значением угловой скорости считается ошибкой, возникшей в результате избыточной или недостаточной поворачиваемости. Если погрешность рыскания становится слишком высокой, блок управления тормозной системой будет пытаться поправить скорость рыскания, прилагая дифференциальное тормозное усилие к соответствующим колесам. Дифференциальное усилие торможения, прилагаемое к правому или левому переднему колесу, зависит как от погрешности угловой скорости рыскания, так и от погрешности скорости заноса.
Система повышения устойчивости движения включается, как правило, во время агрессивного вождения на поворотах или на неровных дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время срабатывания системы повышения устойчивости движения, педаль пульсирует по-другому в отличие от пульсаций педали во время работы системы ABS. Во время работы системы повышения устойчивости педаль тормоза вибрирует с более высокой частотой.
Информационный индикатор
Предупреждающий индикатор тормозной системы
Предупреждающий индикатор тормозной системы загорается, когда происходит следующее:
| • | Выполняется проверка индикаторов на приборной доске. |
| • | Блок управления тормозной системой находит неисправности, типа неисправность двух датчиков скорости вращения колес или отказ обычной системы торможения, и по последовательной цепи посылает запрос на включение индикации на комбинации приборов. |
| • | Включен стояночный тормоз или низкий уровень тормозной жидкости. |
Предупредительный индикатор abs
Предупреждающий индикатор системы abs загорается, когда происходит следующее:
| • | Выполняется проверка индикаторов на приборной доске. |
| • | ЕBCM обнаружил нарушение работы, повлекшее отключение антиблокировочной системы, и отправляет на приборную доску последовательный сигнал с требованием активации индикатора. |
Предупреждающий индикатор системы повышения устойчивости/системы контроля тягового усилия (tcs/esc)
Предупреждающий индикатор систем tcs/esc загорается, когда происходит следующее:
| • | Выполняется проверка индикаторов на приборной доске. |
| • | EBCM обнаружил нарушение работы, вызвавшее отключение системы контроля тягового усилия или системы контроля устойчивости, и отправляет на приборную доску последовательный сигнал с требованием активации индикатора. |
Индикатор выключения систем tcs/esc
| • | Выполняется проверка индикаторов на приборной доске. |
| • | Водитель вручную отключает систему контроля тягового усилия и систему повышения устойчивости, нажав соответствующий переключатель. EBCM отправляет на приборную доску последовательный сигнал с запросом активации индикатора. |
