Cruze

Описание и работа системы адаптивного рулевого управления

Система рулевого управления с изменяемым усилением (ves) или magnasteer® изменяет усилие, требуемое для управления автомобилем, когда изменяется его скорость. На низкой скорости достаточно небольшое усилие для поворота или при выполнении парковочных маневров. Требуемое усилие увеличивается на высокой скорости, что обеспечивает лучшее восприятие пути и устойчивость при движении на дороге. Система (VES) работает параллельно с основным торсионным валом в системе управления с сервоусилителем.

Модуль управления ves поддерживает связь через высокоскростную шину и использует данные скорости автомобиля и скорости поворота рулевого колеса, чтобы рассчитать наиболее подходящий ток, подаваемый на исполнительный механизм ves в рулевой рейке и шестерне. Исполнительный механизм является электромагнитным элементом, состоящим из многополюсного кольцеобразного постоянного магнита с полюсным наконечником и электромагнитной катушки на каждой стороне. Сила тока от -3 до +3 А на катушке зависит от скорости автомобиля и определяет усилие, требуемое для рулевого управления.

На низкой скорости, около 5 км/ч (3мили/ч), катушки поляризованы так, что магнитные силы отталкивают одна другую, и практически не требуется усилий, чтобы повернуть магнит между ними.

На средней скорости, около 70 км/ч (45 миль/ч), ток через катушку не проходит, и управление обеспечивается только за счет гидравлики. На высокой скорости катушки поляризованы так, что магнитные силы притягивают одна другую, и чтобы повернуть магнит между ними, требуется большое усилие.

Модуль управления ves обеспечивает связь через высокоскоростную шину gmlan.

Модуль управления ves способен определить неисправность в исполнительном механизме. Если установлена неисправность, ток упадет до 0 Ампер. Рулевое управление будет обеспечиваться только за счет гидравлики, и будет зарегистрирован диагностический код неисправности.