5.4.5. Система плавного переключения (ARA)
Эта система установлена на автомобилях с механической коробкой передач. Электромагнит на ТНВД в нужный момент минимизирует подачу топлива, тем самым предотвращая «удары» при переключении. Электромагнит управляется от блока управления. Через датчик оборотов шестерни стартера блок «распознает» колебания числа оборотов при каждом отдельном обороте мотора.
Если в электросистеме возникают ошибки, блок управления определяет их и записывает в память для диагностики в автомастерской. В дальнейшем на станции техобслуживания Mercedes-Benz с помощью тестового подключения систему оптимизируют. Это специально предусмотрено для устранения биений и жесткого переключения.