Зажимаем рычаг в тисках и, расшплинтовав гайку, ключом “на 19”, отворачиваем ее.

Снимаем шайбу...

...и кронштейн с пальца маятникового рычага.

Собираем рычаг в обратной последовательности смазав подшипники графитной смазкой.
Это можно сделать не снимая маятниковый рычаг с автомобиля.