А1e17 — Лампа индикации неисправностей ABS
А1e41 — Сигнальная лампа ESP
А1e42 — Лампа индикации неисправностей ESP
А1e43 — Лампа индикации неисправностей ЕрС
А7/3 — Гидравлический блок ASR/ETS/ESP
В24/2 — Датчик положения педали акселератора
В34 — Датчик давления в тормозном контуре ESP
K20/1 — Реле насоса
L6/1 — Датчик оборотов левого переднего колеса
L6/2 — Датчик оборотов правого переднего колеса
L6/3 — Датчик оборотов левого заднего колеса
L6/4 — Датчик оборотов правого заднего колеса

М15 — Поддерживающий насос ASR/ESP
N16/1 — Основной блок управления
N47-5 — Блок управления BAS/SPS/ESP
N49 — Датчик угла поворота рулевого колеса
N64 — Датчик угловой скорости ESP
S9/1 — Выключатель стоп-сигналов
S12 — Выключатель стояночного тормоза
S76/6 — Выключатель ESP
Х11/4 — Диагностический разъем
Y61 — Клапан переключения главного тормозного цилиндра