11. Тормозная система
Гидравлические элементы тормозной и вспомогательных систем BAS и ESP
|
|
| 1 — Двухконтурный ГТЦ
5a — Суппорт тормозного механизма правого переднего колеса 5b — Суппорт тормозного механизма левого переднего колеса 6a — Суппорт тормозного механизма правого заднего колеса 6b — Суппорт тормозного механизма левого заднего колеса |
A7/7 — Усилитель экстренного торможения (BAS)
b1 — Датчик хода диафрагмы BAS s1 — Датчик-выключатель отпускания BAS y1 — Электромагнитный клапан BAS N47-5 — Блок управления ESP/BAS S11 — Датчик-выключатель уровня тормозной жидкости |
Схема гидравлического контура противозаносной системы ESP
|
|
| 7 — Контрольный клапан
9 — Одноходовый контрольный клапан возвратного насоса 11 — Низконапорный аккумулятор 12 — Демпфер с управляющей пластиной 13 — Диафрагма гасителя пульсаций 14 — Барочувствительная управляющая пластина A7/3 — Гидромодулятор вспомогательных тормозных систем m1 — Напорно-возвратный насос p1 — Самозаполняющийся насос переднего контура p2 — Самозаполняющийся насос заднего контура y6 — Левый передний электромагнитный клапан, поддержание давления y7 — Левый передний электромагнитный клапан, сброс давления y8 — Правый передний электромагнитный клапан, поддержание давления y9 — Правый передний электромагнитный клапан, сброс давления y10 — Левый задний электромагнитный клапан, поддержание давления y11 — Левый задний электромагнитный клапан, сброс давления y12 — Правый задний электромагнитный клапан, поддержание давления y13 — Правый задний электромагнитный клапан, сброс давления y18 — Управляющий электромагнитный клапан переднего контура y19 — Управляющий электромагнитный клапан заднего контура |
y22 — Всасывающий электромагнитный клапан переднего
контура
y23 — Всасывающий электромагнитный клапан заднего контура B34 — Датчик тормозного давления ESP (модели, выпуска с 08/01) B34/1 — Датчик 1 давления ESP (не устанавливается на моделях 08/01) B34/2 — Датчик 2 давления ESP (не устанавливается на моделях 08/01) VA — Контур передней оси HA — Контур задней оси VL — Тормоз переднего левого колеса VR — Тормоз переднего правого колеса HL — Тормоз заднего левого колеса HR — Тормоз заднего правого колеса |
Электрические элементы управления тормозной и вспомогательными системами BAS и ESP
|
|
| A1 — Приборная доска
e7 — Контрольная лампа уровня тормозной жидкости и взведения стояночного тормоза e17 — Контрольная лампа ABS e41 — Контрольная лампа ESP p13 — Многофункциональный дисплей A7/3 — Гидромодулятор вспомогательных тормозных систем A7/7 — Усилитель экстренного торможения (BAS) b1 — Датчик хода диафрагмы BAS s1 — Датчик-выключатель отпускания BAS y1 — Электромагнитный клапан BAS B24/2 — Датчик поперечных перегрузок B34/1 — Датчик 1 тормозного давления ESP B34/2 — Датчик 2 тормозного давления ESP L6/1 — Датчик оборотов левого переднего колеса L6/2 — Датчик оборотов правого переднего колеса L6/3 — Датчик оборотов левого заднего колеса L6/4 — Датчик оборотов правого заднего колеса N10/1 — Передний блок управления SAM с коробкой предохранителей и реле N10/2 — Блок управления SAM с задней коробкой предохранителей и реле N47-5 — Блок управления ESP/BAS N49 — Датчик угла поворота N64 — Датчик интенсивности рысканья N72/1 — Блок управления верхней контрольной панели s1 — Датчик-выключатель отключения ESP (ESP OFF) S9/1 — Датчик-выключатель стоп-сигналов |
S10/1 — Контактный датчик колодок тормозного механизма
левого переднего колеса
S10/2 — Контактный датчик колодок тормозного механизма правого переднего колеса S10/3 — Контактный датчик колодок тормозного механизма левого заднего колеса S10/4 — Контактный датчик колодок тормозного механизма правого заднего колеса S11 — Датчик-выключатель уровня тормозной жидкости S12 — Датчик-выключатель взведения стояночного тормоза |
Конструкция емкостного датчика поворота и ускорения кузова системы ESP
|
|
| а — Кремниевое кольцо
b — Пружинная перемычка |
c — Электронный датчик |
|
Расположение датчика поворота и ускорения кузова противозаносной системы ESP |
|
Функционирование емкостного датчика крутизны поворота и ускорения кузова системы ESP |
Гидравлическая тормозная система состоит из главного тормозного цилиндра, усилителя тормоза, блока ABS и дисковых тормозов передних и задних колёс. Гидравлическая тормозная система разделена на два контура. Один контур воздействует на тормоза передних, второй контур – задних колёс. При отказе одного из контуров, например, вследствие утечки жидкости, торможение автомобиля осуществляется другим контуром. Давление жидкости в обоих контурах создается сдвоенным главным тормозным цилиндром, действующим от педали тормоза.
Резервуар с тормозной жидкостью находится в двигательном отсеке, со стороны водителя под крышкой над главным тормозным цилиндром. Он снабжает тормозной жидкостью всю систему. Объём жидкости в резервуаре должен постоянно контролироваться.
Описание работы систем антиблокировки тормозов ABS, усилителя экстренного торможения BAS и электронной программы стабилизации устойчивости (противозаносной системы) приведено в разделе «Органы управления и приёмы безопасной эксплуатации».
Передние тормоза имеют суппорт с плавающей скобой. Такая конструкция для привода обеих тормозных колодок требует только одного поршня. Задние тормоза имеют неподвижный суппорт.
Усилитель тормоза аккумулирует часть вакуума, создаваемого во всасываемом трубопроводе двигателя. Так как у дизельного двигателя отсутствует необходимый вакуум на всасывании, автомобили с дизельным двигателем имеют специальный вакуумный насос, установленный впереди, на головке цилиндров, и приводится в движение от распределительного вала.
С помощью соответствующего клапана, усилие от педали тормоза увеличивается под действием вакуума.
Ножной стояночный тормоз действует через тросы на тормоза задних колёс. На задних колёсах дополнительно установлены барабанные тормоза, встроенные в дисковые тормоза. Барабанные тормоза приводятся в действие только от педали стояночного тормоза. Тормозные колодки задних колёс устанавливаются автоматически, что требует лишь в редких случаях регулировки стояночного тормоза, например, после проведения ремонта.
Особенности вспомогательных систем ABS, ESP и BAS
Функционирование гидравлического контура вспомогательных тормозных систем
В состав гидромодулятора вспомогательных тормозных систем (A7/3) входят компоненты систем замкнутого контура динамического контроля систем ABS, ASR и ESP.
Напорно-возвратный насос (A7/3m1)
Самозаполняющиеся напорный и возвратный насосы (p1, p2) встроены в сборку гидромодулятора (A7/3) и переключаются импульсными сигналами в фазах нагнетания и сброса давления системы активного управления ASR и ESP, а также в ходе регулировки возвратного потока при активации ABS.
Электромагнитные клапаны поддержания и сброса давления (A7/3y6-y13)
Один 2/2-ходовый клапан используется при управлении давлением в контурах каждого из колёс в фазах нагнетания/удержания и удержания/сброса управляющих режимов ABS, ASR и ESP.
Низконапорный резервуар (11)
Низконапорный резервуар (11) заполняется тормозной жидкостью в фазе сброса давления ABS, ASR или ESP и обеспечивает её передачу к напорно-возвратному насосу (p1/p2).
Управляющие электромагнитные клапаны контуров (A7/3y18 и y19)
Электромагнитные клапаны-переключатели (y18 и y19) обеспечивают отсечку активных напорных контуров передней и задней осей от ГТЦ в ходе функционирования ASR и ESP. Также клапаны обеспечивают сброс давления при подъёме его свыше 150 атм. Пропускаемая через клапаны-переключатели тормозная жидкость направляется обратно в ГТЦ.
Всасывающие электромагнитные клапаны (A7/3y22 и y23)
Впускные электромагнитные клапаны (y22, y23) открываются в фазах нарастания давления ASR/ESP.
Датчики тормозного давления (B34, B34/1, B34/2)
ESP Mk20 (модели до 7/01) оборудована двумя датчиками тормозного давления. Датчик 1 (B34/1) отслеживает давление в переднем тормозном контуре, датчик 2 (B34/2) - в заднем.
В ESP Mk25 (модели с 8/01) используется только один датчик (B34), отслеживающий давление в переднем контуре.
Выдаваемая датчиками информация передаётся на блок управления и используется при вычислении параметров замкнутого контура управления.
Снижение шумового фона
Самозапускающиеся напорный и возвратный насосы (p1, p2) запускаются по необходимости с целью минимизации уровня шума.
Различные демпфирующие компоненты (13, 14) обеспечивают дальнейшее погашение шумов. Каждый тормозной контур оборудован отдельным демпфером (12), снижающим уровень производимого насосом шума.
Датчик крутизны поворота и ускорения кузова
Датчики, отслеживающие угловые скорости и поперечные перегрузки объединены в сборку крутизны поворота и поперечных перегрузок (B24/5), что позволяет сэкономить занимаемое ими пространство. Микромеханическая сенсорная сборка преобразует поперечную и вертикальную проекции угловых ускорений в электрические сигналы. Различные по массе элементы под воздействием возникающих во время неинерциального движения транспортного средства (совершение поворотов и ускорений) перегрузок обеспечивают различную степень деформации. Специальный электронный преобразователь конвертирует получаемые сигналы и по шине CAN передаёт их на блок управления антипробуксовочной и противозаносной систем (N47).
Принцип функционирования датчика
Чувствительный элемент датчика сформирован из микромеханического кольца (а), оборудованного восемью пружинными перемычками (b), обеспечивающими его движение и электромагнетическое действие. При вращении в сборке возникают дополнительные кориолисовы силы, пропорциональные скорости вращения, фиксируемые электромагнитным образом и после преобразования в модуле ACIS в форму аналоговых сигналов, выдаваемые на блок управления приборной доски.
Принцип измерения поперечных перегрузок основан на использовании пружинно-массового элемента с емкостным детектором. Рабочее напряжение подается с блока управления ESP (N47-5).
Возникающие во время совершения поворотов поперечные нагрузки обеспечивают смещение пружинно-массового элемента из положения равновесия на величину, пропорциональную значению возникающей перегрузки. Любое изменение в положении элемента приводит к изменению емкости детектора. Далее зафиксированное отклонение преобразуется в сигнальное напряжение, позволяющее блоку управления ESP (N47-5) производить количественную оценку величин фиксируемых поперечных перегрузок.
Электронный блок управления следит за тем, чтобы система, при наличии повреждения (например, обрыв кабеля), или при снижении напряжения, самостоятельно отключалась. Ситуация отображается на панели приборов загоранием контрольной лампы ABS оранжевого цвета. При этом одновременно отключаются системы ESP и BAS, что индицируется загоранием сигнализатора ESP. Основная тормозная система сохраняет при этом свою работоспособность. В процессе торможения автомобиль ведёт себя так, как будто система ABS отсутствует.
Если, например, во время движения загорается контрольная лампа ESP, то это указывает на наличие неисправности усилителя торможения или противозаносной системы. BAS и ESP отключаются. Обычная система при этом сохраняет свою работоспособность.
Если во время движения загорается красная контрольная лампа (символ: знак вызова) системы торможения, необходимо немедленно остановиться и выяснить причину. Причинами могут быть недостаточное количество тормозной жидкости или взведенный стояночный тормоз.
Если во время движения загорается контрольная лампа ABS:
1. Остановите автомобиль, выключите двигатель и снова запустите его.
2. Проверьте напряжение аккумуляторной батареи. Если напряжение меньше 10.5 В, зарядите батарею.
|
Если контрольная лампа ABS загорается в начале движения и затем спустя некоторое время гаснет, то это указывает на низкое напряжение аккумуляторной батареи, которое повышается после начала работы генератора. |
3. Проверьте, надёжно ли закреплены клеммы аккумуляторной батареи.
4. Поставьте автомобиль на подставки, снимите колёса и проверьте электрические провода, идущие к датчикам числа оборотов колёс на наличие внешних повреждений. Прочие проверки необходимо выполнять в условиях СТО. Электроника имеет самодиагностику, имеющиеся неисправности регистрируются системой автоматически. Проверка записей и устранение неисправностей производятся на СТО.
|
|
Перед выполнением электросварочных
работ необходимо рассоединить разъём ABS. Соединение расположено в двигательным
отсеке, вверху, со стороны водителя, позади съёмной крышки. Соединение
расстыковывается только при выключенном зажигании. При выполнении лакокрасочных
работ не допускается нагревать блок управления до температуры выше +90°С.
|
|
При движении по мокрым дорогам необходимо периодически нажимать на педаль тормоза для удаления влаги с дисков тормозов. |
В процессе вращения колеса влага под действием центробежной силы сбрасывается с тормозных дисков, но остаётся пленка силикона, продукты истирания резины, смазка и прочие загрязнения, уменьшающие эффективность тормозов.
После установки новых тормозных колодок последние должны приработаться. Поэтому первые 200 км пробега не следует без необходимости сильно тормозить.
Дисковые тормоза, имеющие коррозию, при торможении создают эффект тряски, не исчезающий со временем. В этом случае необходимо заменить тормозные диски.
Пригорание грязи к поверхности тормозных колодок и дождевые канавки приводят к образованию борозд на поверхности тормозных дисков, что приводит к снижению эффективности торможения.