10. Полуоси

Полуоси передают вращающий момент на колеса через внутренний и наружный ШРУСы. На части автомобилей на правой полуоси устанавливается промежуточный вал с опорой. Наружные ШРУСы типа Rzeppa обеспечивают передачу вращающего момента на управляемые колеса. ШРУС состоит из двух фасонных вилок с 6 шариками, которые могуи свободно перемещаться в канавках вилок. ШРУСы закрыты чехлами, которые заполнены смазкой. При малейших повреждениях чехлы надо заменить. Внутренние ШРУСы состоят из трех роликов, свободно перемещающихся в продольных канавках чашек. Такая конструкция обеспечивает осевое перемещение полуоси и заменяет шлицевое скользящее соединение. Смазка роликовых шарниров закладывается в чехол и заменяется только при повреждении чехла. На автомобилях поздних выпусков внутренние шарниры шариковые, с сепаратором, наружной и внутренней обоймами.

Внутреннее окончание полуоси – шлицевое, наружное – шлицевое с резьбой под гайку ступицы.