Эта новая конструкция автоматической коробки передач легкая и компактная, гарантирует плавную работу, быструю езду и низкий расход топлива. Результатом электронного управления моментом переключения и давлением масла для переключения является в итоге плавное управление коробкой передач в различных условиях движения, например, управление положением дроссельной заслонки, а также скоростью автомобиля. Таким образом осуществляется плавная езда на всех скоростях.

Применяется симметричный трехэлементный, одноступенчатый, двухфазовый гидротрансформатор. Коробка передач состоит из 2 одинарных планетарных шестерен, 3 комплектов дисковых сцеплений, 1 комплекта дисковых тормозов, 1 комплекта тормозных лент, 1 комплекта муфт свободного хода и т.д.

Количество планетарных шестерен, муфт свободного хода и дисковых тормозов на 1 комплект меньше, чем в обыкновенных коробках передач, что повышает эффективность.

Планетарная передача во время езды переключает положение передачи в режим переднего и заднего хода, а также в нейтральное положение.

Она состоит из солнечной шестерни, водила планетарной передачи и шестерни с внутренним зацеплением. Различные комбинации зацепления, установленные спереди и сзади, управляют ездой вперед, назад и переключением передач.

Чтобы переключить шестерни посредством планетарной передачи, сцепления и тормоза используются для соединения и блокировки компонентов передней и задней части.

Сцепления и тормоза, кроме муфты свободного хода, приводятся в действие давлением масла, которое регулируется с помощью блока клапанов управления, клапана переключения передач и электромагнитного клапана.

*Действует только во время ускорения

Муфта включения низшей передачи обусловливает соединение между задней шестерней с внутренним зацеплением и передним водилом планетарной передачи.

Тормоз заднего хода и пониженной передачи блокирует переднее водило планетарной передачи при установке задней передачи в положении "R", когда автомобиль движется назад. В других случаях тормоз действует на 1-ой передаче в диапазоне "1" с муфтой включения низшей передачи из-за блокировки задней шестерни с внутренним зацеплением.

Функцией этого тормоза является обеспечение торможения двигателем в диапазоне "1".

Муфта включения высшей передачи обусловливает соединение между передним водилом планетарной передачи и первичным валом. Действует на 3-й и 4-й передачах.

Муфта включения заднего хода обусловливает соединение между передней солнечной передачей и первичным валом. Она взаимодействует с тормозом заднего хода и пониженной передачи, когда автомобиль движется назад.

Муфта свободного хода предотвращает обратное вращение переднего водила и задней шестерни с внутренним зацеплением с муфтой включения низшей передачи. Она функционирует механически, без приведения в действие давлением масла.

Если переднее водило и задняя шестерня с внутренним зацеплением с муфтой включения низшей передачи вращаются по часовой стрелке, торможение двигателем не происходит, даже если оно необходимо.

Тормоз 2-4 и сервотормоз блокируют переднюю солнечную шестерню. Они действуют на 2-й и 4-й передачах. Действие посредством сервотормоза 2-4. Давление в трубопроводе передается для сторон соединения и расцепления. Тормоз действует, если давление в трубопроводе передается только для стороны соединения. Тормоз 2-4 не действует, если давление в трубопроводе передается для обеих сторон соединения и расцепления.

Блокировочная муфта применяется внутри гидротрансформатора для блокировки, когда условия соответствуют требованиям на 3-й и 4-й передачах.

Условия вращения шестерни и водила

ns>nc показывает, что вращение на выходе уменьшилось по сравнению с вращением на входе. Торможение двигателем появляется, поскольку муфта включения низшей передачи и тормоз заднего хода и пониженной передачи соединились.

Рабочая муфта, вход и выход, и условия вращения каждой шестерни и водила в основном одинаковые, как в диапазоне "1". Поскольку тормоз заднего хода и пониженной передачи не действуют, вращение задней шестерни с внутренним зацеплением заблокировано против часовой стрелки посредством муфты свободного хода, и может она вращаться по часовой стрелке.

Даже если торможение двигателем необходимо, задняя шестерня с внутренним зацеплением может вращаться по часовой стрелке. Поэтому торможение двигателем не происходит.

Условия вращения шестерни и водила

ns>nc показывает, что вращение на выходе уменьшилось по сравнению с вращением на входе.

На 1-й передаче переднее водило заблокировано, а передняя солнечная шестерня вращается против часовой стрелке. На 2-й передаче передняя солнечная шестерня заблокирована, а переднее водило вращается по часовой стрелке. Вследствие этого передняя шестерня с внутренним зацеплением вращается быстрей, чем на 1-й передаче, а вращение на выходе на 2-й передаче становится более быстрым, чем вращение на 1-й передаче.

Условия вращения шестерни и водила

На 3-й передаче, вращения задней солнечной шестерни и задней шестерни с внутренним зацеплением такие же, это значит, что задняя планетарная передача вращается как узел и ns=ni=nc. Вследствие этого входная и выходная оси соединены напрямую.

Условия вращения шестерни и водила

На 4-й передаче передняя солнечная шестерня заблокирована, а переднее водило вращается. Передняя шестерня с внутренним зацеплением вращается быстрей, чем переднее водило. Вследствие этого вращение на выходе более быстрое, чем вращение на входе.

Условия вращения шестерни и водила

На диапазоне "R" переднее водило заблокировано, а передняя солнечная шестерня вращается по часовой стрелке. Передняя шестерня с внутренним зацеплением вращается против часовой стрелки. Вследствие этого выходная ось вращается против часовой стрелки, а автомобиль движется назад.

Блок клапанов управления подает давление нагнетания масляного насоса на муфты и тормоза.

Блок клапанов управления состоит из ручного клапана, который подает основное давление масла, клапанов переключения передач, которые переключают гидравлические рабочие контуры на муфты и тормоза, клапана регулировки давления, который регулирует давление в трубопроводе, и аккумуляторов, которые осуществляют плавное переключение передач.

В блоке клапанов управления находятся гидравлические контуры. Клапана переключения передач приводятся в действие электромагнитными клапанами переключения передач.

Клапан регулировки давления регулирует давление нагнетания масляного насоса соответственно установленному давлению.

Жидкость АКПП, давление которой регулируется, смазывает вращающиеся детали, гидротрансформатор и внутреннюю часть клапана.

Изменение давления масла в зависимости от условий езды и положения дроссельной заслонки.

Ручной клапан непосредственно обеспечивает давление в трубопроводе с помощью рычага селектора.

Управляющий клапан поддерживает постоянное давление масла, которое меняется в зависимости от условий езды.

Давление масла, которое проходит через этот клапан, называется управляющим давлением. Оно подается через каждый с электромагнитных клапанов на рабочую сторону клапанов переключения передач и клапана подстройки линейного давления масла.

Клапан подстройки линейного давления масла приводится в действие посредством управляющего давления, которое регулируется посредством электромагнитного клапана давления в трубопроводе.

Давление масла, которое проходит через этот клапан, называется модифицирующим давлением. Модифицирующее давление приводит в действие клапан регулировки давления и управляющий клапан аккумулятора. Таким образом давление в трубопроводе изменяется в зависимости от условий езды.

Клапан переключения передач А переключает давление в трубопроводе, передаваемое на клапан В, и давление в трубопроводе, передаваемое на сторону соединения сервотормоза 2-4. Этот клапан приводится в действие посредством переключения управляющего давления. Переключение управляющего давления осуществляется электромагнитным клапаном переключения передач А.

Клапан переключения передач В переключает давление в трубопроводе, передаваемое на каждую муфту и тормоз, и управляющее давление, передаваемое на клапан переключения нейтральной передачи и блокировочный управляющий клапан. Этот клапан приводится в действие посредством переключения управляющего давления. Переключение управляющего давления осуществляется электромагнитным клапаном переключения передач В.

Электромагнитный клапан переключения передач А управляет управляющим давлением, которое приводит в действие клапан переключения передач А.

Положение ON открывает клапан для управляющего давления : положение OFF закрывает его.

Электромагнитный клапан переключения передач В управляет управляющим давлением, которое приводит в действие клапан переключения передач В.

Положение ON открывает клапан для управляющего давления; положение OFF закрывает его.

Сервоклапан синхронизации синхронизирует передачу давления в трубопроводе для стороны расцепления сервотормоза 2-4 с передачей давления в трубопроводе на муфты включения низшей и высшей передач при переключении со 2-й передачи на 3-ю передачу или с 4-й передачи на 3-ю передачу.

Если давление масла подается только на 1, 2-3 открыты, а 1 закрыты.

Если давление масла подается только на 2, 1-3 открыты, а 2 закрыты.

Если давление масла подается на 1 и 2, 1-3 открыты и давление масла подается на сторону расцепления сервотормоза 2-4.

Электромагнитный клапан давления в трубопроводе регулирует управляющее давление, передаваемое на клапан подстройки линейного давления масла в зависимости от положения дроссельной заслонки. Действие клапана управляется в рабочем режиме.

Этот клапан предохраняет от ненормального повышения давления в трубопроводе, передаваемого на каждый тормоз и муфту.

Повышение давления масла управляется посредством давления в трубопроводе (противодавление), передаваемого посредством управляющего клапана аккумулятора.

Управляющий клапан аккумулятора регулирует давление в трубопроводе (противодавление), передаваемое на каждый аккумулятор.

Этот клапан приводится в действие посредством управляющего давления, регулируемого клапаном подстройки линейного давления масла.

Электромагнитный блокировочный клапан регулирует управляющее давление, которое приводит в действие блокировочный управляющий клапан во время блокировки.

Действие клапана управляется в рабочем режиме.

Блокировочный управляющий клапан управляет давлением масла, передаваемым на блокировочную муфту в гидротрансформаторе посредством управляющего давления, регулируемого блокировочным электромагнитным клапаном.

Нейтральный управляющий клапан поглощает колебание давления в трубопроводе, передаваемого на муфту включения низшей передачи.

Для переключения передач используются два типа давления масла, давление в трубопроводе и управляющее давление.

Давление в трубопроводе, которое приводит в действие муфты и тормоза, управляется ручным клапаном и клапанами переключения передач А и В.

Управляющее давление, которое регулируется давлением в трубопроводе посредством управляющего клапана, приводит в действие клапана переключения передач А и В и блокировочный управляющий клапан. Оно управляется электромагнитными клапанами переключения передач А и В и блокировочным электромагнитным клапаном.

Давление в трубопроводе регулируется клапаном регулировки давления в зависимости от клапана подстройки линейного давления масла (положение дроссельной заслонки) и ручного клапана (положение рычага селектора).

Поскольку электромагнитные клапана переключения передач А и В находятся в положении ON, то управляющее давление приводит в действие клапана переключения передач А и В.

Поскольку ручной клапан находится в положении для диапазона "1", то давление масла, которое проходит через клапана переключения передач А и В, передается на тормоз заднего хода и пониженной передачи.

Вследствие этого давление в трубопроводе передается через ручной клапан и клапана переключения передач А и В и потом приводит в действие муфту включения низшей передачи и тормоз заднего хода и пониженной передачи. Если тормоз заднего хода и пониженной передачи приведен в действие, появляется торможение двигателем, когда педаль акселератора отпущена.

Поскольку электромагнитные клапана переключения передач А и В находятся в положении ON, то управляющее давление приводит в действие клапана переключения передач А и В.

Вследствие этого давление в трубопроводе передается через ручной клапан и клапана переключения передач А и В и потом приводит в действие муфту включения низшей передачи.

В отличии от диапазона "1" тормоз заднего хода и пониженной передачи не приводится в действие и задняя шестерня с внутренним зацеплением, соединенная с передним водилом при помощи муфты включения низшей передачи, блокируется только при вращении против часовой стрелки посредством муфты свободного хода; может она, однако, вращаться по часовой стрелке. Поэтому не возникает торможение двигателем, когда отпущена педаль акселератора.

Поскольку электромагнитный клапан переключения передач А находится в положении OFF, управляющее давление блокируется и клапан переключения передач А не действует.

Поскольку электромагнитный клапан переключения передач В находится в положении ON, клапан переключения передач В действует.

Давление в трубопроводе передается через ручной клапан на клапана переключения передач А и В и поочередно приводит в действие сторону соединения сервотормоза 2-4 и муфту включения низшей передачи.

Давление в трубопроводе передается через ручной клапан на клапана переключения передач А и В.

Давление в трубопроводе, которое проходит через клапан переключения передач А, передается на сторону соединения сервотормоза 2-4 и на клапан переключения передач В.

Давление в трубопроводе, которое проходит через клапан переключения передач В, передается на муфту включения низшей передачи и на рабочую сторону сервоклапана синхронизации.

Давление в трубопроводе, которое проходит через ручной клапан на клапан переключения передач В, передается на муфту включения высшей передачи и сервоклапан синхронизации.

Давление в трубопроводе, которое проходит через сервоклапан синхронизации, передается на сторону расцепления сервотормоза 2-4 и отсоединяет тормоз 2-4. Таким образом приводятся в действие муфты включения низшей и высшей передачи.

Давление в трубопроводе передается через ручной клапан на клапана переключения передач А и В.

Давление в трубопроводе, которое передается через ручной клапан на клапан переключения передач А, тут кончится.

Давление в трубопроводе, которое передается через клапан переключения передач В, направляется на муфту включения высшей передачи и клапан переключения передач А.

Давление в трубопроводе, которое передается через клапан переключения передач А, направляется на сторону соединения сервотормоза 2-4.

Таким образом действуют тормоз 2-4 и муфта включения высшей передачи.

Давление в трубопроводе, которое не передается на клапана переключения передач А и В непосредственно приводит в действие тормоз заднего хода и пониженной передачи и муфту включения заднего хода.

Таким образом управляющее давление и электромагнитные клапана переключения передач А и В не связаны с переключением передач.

Давление в трубопроводе передается также на клапан регулировки давления, а давление в трубопроводе поддерживается более высоким, чем клапана движения вперед.

Если условия соответствуют требованиям проведения управления блокировкой, блокировочный электромагнитный клапан передает управляющее давление на клапан переключения передач В. Управляющее давление, передаваемое посредством клапана переключения передач В, приводит в действие блокировочный управляющий клапан, чтобы уменьшить давление масла на стороне расцепления блокировочной муфты гидротрансформатора и поднять давление масла на стороне соединения. Электромагнитный блокировочный клапан управляется в рабочем режиме.

Передачи переключаются с помощью электромагнитных клапанов А и В, которые управляются с помощью контроллера КПП и ручного клапана, приводимого в действие с помощью рычага селектора.

Если рычаг селектора находится в положении "P", "N" или "R", переключение передачи происходит механически при помощи ручного клапана и давления в трубопроводе.

В других положениях переключение на высшие и низшие передачи - 1-ю, 2-ю, 3-ю и 4-ю - управляется электромагнитными клапанами переключения передач А и В.

Если условия соответствуют требованиям во время езды со скоростью более высокой, чем определенная скорость, на 3-й (повышающая передача выкл.) или 4-й (повышающая передача вкл.) передачах, то контроллер КПП высылает сигнал блокировочному электромагнитному клапану и блокирует блокировочную муфту в гидротрансформаторе. Это управление блокировкой.

Управление блокировкой приводится в действие с помощью блокировочного электромагнитного клапана и блокировочного управляющего клапана.

Условия не соответствуют необходимым для проведения требованиям.

Он высылает выходной сигнал на электромагнитные клапана переключения передач А и В, электромагнитный клапан давления в трубопроводе и блокировочный электромагнитный клапан в зависимости от входного сигнала с каждого датчика, чтобы осуществить переключение на 1-ю, 2-ю, 3-ю и 4-ю передачи и привести в действие управление блокировкой.

Контроллер КПП оснащен диагностической функцией обнаруживания ошибок в контроллере и входном сигнале.

Если появляется ошибка, включается отказоустойчивый режим для обеспечения минимальных характеристик движения.

Сигналы, показанные на диаграмме, определяют входные сигналы для зажимов контроллера КПП.

Выходной сигнал колебания частоты, передаваемый датчиком скорости автомобиля, наблюдается и является входным сигналом - скоростью автомобиля.

Скорость автомобиля и сигналы дроссельной заслонки используются для переключения передач.

Изменение сопротивления датчика температуры масла наблюдается посредством изменения напряжения и является входным сигналом - температурой трансмиссионного масла.

Сигнал температуры масла используется для определения момента переключения.

Сигнал повышающей передачи переключается с помощью переключателя повышающей передачи.

Переключение на повышенную передачу не является возможным, если переключатель включен, это является возможным при выключенном переключателе.

Сигнал скорости первичного вала распознается датчиком турбины.

Он является входным сигналом - вращением первичного вала.

Он используется для управления блокировкой.

Актуальные положения рычага селектора и ручного клапана распознаются посредством входного сигнала с переключателя диапазонов коробки передач.

Сигнал положения переключения используется для определения соответствующей передачи для конкретной скорости автомобиля.

Сигнал частоты вращения коленчатого вала вводится в ЭСУД.

Он используется для управления блокировкой.

Сигнал положения дроссельной заслонки, вводимый в ЭСУД, преобразовывается в рабочий сигнал и вводится в контроллер КПП. Если угол открытия дроссельной заслонки увеличивается, то увеличивается "нижний" коэффициент времени.

Контрольный сигнал с ЭСУД к реле сцепления кондиционера тоже высылается в контроллер КПП.

Когда действует сцепление кондиционера, сигнал кондиционера является "низким (приблизительно 0V)", электромагнитный клапан давления в трубопроводе управляется, базируясь на этом сигнале.

Выходные сигналы контроллера КПП проверяются с помощью каждого входного сигнала, а потом выводятся.

Эти сигналы в указанном порядке приводят в действие электромагнитные клапана переключения передач А и В.

Действие электромагнитных клапанов переключения передач, см. "Механизм давления масла"в этом разделе.

Этот сигнал является рабочим сигналом, который приводит в действие электромагнитный клапан регулировки давления для регулировки управления давлением в трубопроводе в зависимости от условий езды.

Он регулирует давление дроссельной заслонки, передаваемое на клапан подстройки линейного давления масла.

Этот сигнал приводит в действие блокировочный электромагнитный клапан для проведения управления блокировкой.

Рабочий сигнал выводится, когда используется блокировка.

Когда положение шестерни, угол открытия дроссельной заслонки и скорость автомобиля находятся в диапазоне блокировки и выполняется управление блокировкой, то ЭСУД (с помощью контроллера КПП) распознает, что выполняется управление блокировкой.

Если контроллер КПП определит ошибку, запрос на освещение контрольной лампы индикации неисправности на приборном щитке выводится в ЭСУД.

Переключатель диапазонов коробки передач установлен на вале ручного переключения передач. Переключатель диапазонов коробки передач передает напряжение аккумулятора в контроллер КПП в зависимости от положения рычага селектора. Контроллер КПП распознает положения рычага селектора и ручного клапана, используя выходное напряжение переключателя диапазонов коробки передач.

Он также действует в качестве переключателя ингибитора стартера.

Датчик скорости автомобиля установлен на картере коробки передач. Он распознает число сигналов зубьев ротора в дифференциальной передаче.

Переключатель повышающей передачи установлен на рычаге селектора. Он решает, возможно или нет переключение на повышенную передачу (4-ю передачу).

Переключение на 4-ю передачу не является возможным, если переключатель включен. Если автомобиль едет на 4-й передаче, происходит переключение на 3-ю передачу.

Если переключатель выключен, то индикатор на спидометре показывает, что переключение на 4-ю передачу не допустимо.

Датчик температуры трансмиссионного масла определяет температуру масла. Он установлен в корпусе клапана.

Датчик турбины распознает скорость вращения первичного вала.

Он установлен на креплении (боковая крышка) со стороны картера коробки передач.

Описание компонентов (электронное управление)

Трохоидный масляный насос установлен со стороны первичного вала картера коробки передач.

Масляный насос приводится в действие с помощью втулки картера гидротрансформатора. Таким образом смазка внутри коробки передач не производится при выключенном двигателе.

Встроенный (соединенный с картером), водоохлаждаемый масляный радиатор установлен на картере коробки передач.

Рычаг селектора напольного типа.

"N" "D" можно выбирать свободно; "P"↔"R", "N"→"R", "D"→"2", и "2"→"1" выбираются нажатием кнопки.

▲ : Переключение с помощью нажатия кнопки

↑ : Переключение, не нажимая кнопки