11.2. Система антиблокировки тормозов (ABS) - общая информация и коды неисправностей
Гидравлическая схема системы антиблокировки тормозов
|
|
|
1 — Правое переднее колесо
|
16 — Правый задний электромагнитный клапан
|
Общая информация
Когда транспортное средство оборудовано тормозной системой обычного типа, резкое выжимание педали ножного тормоза приводит к блокировке колес. При этом нарушается сцепление протектора с дорожным покрытием, и автомобиль может пойти юзом, теряя управляемость. Система антиблокировки тормозов (ABS) предотвращает преждевременную блокировку колес, непрерывно управляя скоростью их вращения во время торможения за счет модуляций давления гидравлической жидкости в каждом из тормозных механизмов.
|
ABS состоит из двух основных подсистем: электрической и гидравлической. В электрическую часть системы входят четыре датчика скорости вращения колес, электронный блок управления (ECU) и комплект соединительной электропроводки. Гидравлическая часть включает в себя модулятор давления, суппорты дисковых тормозных механизмов и соединяющие между собой перечисленные компоненты гидравлические линии. |
Принцип функционирования системы достаточно прост. Каждое из колес оборудовано индивидуальным датчиком оборотов. Датчик состоит из ротора (кольца с равномерно расположенными по его периметру зубцами) и чувствительного элемента в виде подмагниченной катушки. Чувствительный элемент датчика фиксирует моменты прохождения мимо него зубьев ротора и преобразует получаемую информацию в электрические сигналы, непрерывно передаваемые на ECU ABS. По результатам обработки поступающих сигналов блок управления получает информацию об относительной скорости вращения каждого из колес. Пока все четыре колеса вращаются с одинаковой частотой, ABS пребывает в пассивном состоянии. Как только любое из колес начинает блокироваться, ECU фиксирует изменение входящего сигнала и вырабатывает команду на срабатывание модулятора, мгновенно сбрасывающего давление гидравлической жидкости в тормозном механизме соответствующего колеса. Как только нормальное вращение колеса восстанавливается, процессор приостанавливает функционирование модулятора.
В действительности схема функционирования ABS намного сложнее, чем это может показаться, поэтому составители настоящего Руководства не рекомендуют владельцам автомобилей производить попытки самостоятельного выполнения ремонта системы. В случае возникновения неполадок разумнее всего будет обратиться к специалистам автосервиса. На иллюстрации для справки приведена функциональная схема, поясняющая принцип действия гидравлической части ABS.
Компоненты ABS
Модулятор давления
Модулятор состоит из электроприводного гидравлического насоса, и трех электромагнитных клапанов-переключателей (двух левого и правого передних и заднего). Электрический насос обеспечивает подачу гидравлической жидкости в резервуары и модулятор, контролирующий процесс изменений давления в контурах тормозной системы. Насос помещен в общий кожух со сборкой модулятора. Электромагнитные клапаны-переключатели играют роль исполнительных устройств, собственно и обеспечивающих требуемые модуляции давления в гидравлическом тракте тормозной системы во время функционирования ABS.
Колесные датчики
Специальные датчики, которыми оборудованы колеса автомобиля, при прохождении мимо их чувствительных элементов зубьев вращающихся роторов вырабатывают частую гребенку электрических импульсов. Аналоговый амплитудный сигнал соответствующих параметров поступает на блок управления (ECU) ABS , который преобразует его к цифровому виду и на основании анализа принятой информации определяет частоту вращения каждого из колес.
Передние колесные датчики крепятся на поворотных кулаках в непосредственной близости от запрессованных в сборки наружных ШРУСов роторов.
Датчики задних колес приболчены к держателям ступичных сборок, тогда как роторы встроены в ступицы.
Электронный блок управления (ECU) ABS
Электронный блок управления, часто называемый также процессором, устанавливается в багажном отделении автомобиля (модели 1993 и 1994 г.г. вып.), либо под передней накладкой порога водительской двери (модели с 1995 г. вып.). ECU, играя роль мозгового центра системы, принимает поступающую от колесных датчиков информацию и на основе ее анализа осуществляет управление модуляциями давления в гидравлических трактах тормозных механизмов каждого из колес, предотвращая их преждевременную блокировку. Процессор продолжает функционировать и в процессе нормального движения транспортного средства, постоянно контролируя исправность состояния компонентов ABS.
Каждый раз при запуске двигателя происходит кратковременное включение контрольной лампы ABS в приборном щитке автомобиля. Первый диагностический опрос состояния компонентов ABS производится блоком управления, когда скорость движения транспортного средства достигает 6.4 км/ч (4 миль/ч). опрос может сопровождаться слабым механическим звуком, которому не следует придавать значения. В случае выявления неполадок ECU обеспечивает включение контрольной лампы ABS, одновременно в память процессора заносится соответствующий код неисправности, считывание которого в дальнейшем позволит определить источник отказа.
Диагностика и восстановительный ремонт
При выявлении процессором неполадок в системе в приборном щитке загорается и остается включенной контрольная лампа ABS. Диагностика неисправностей антиблокировочной системы относится к числу достаточно сложных процедур и составители настоящего Руководства не рекомендуют производить ее в домашних условиях. Тем не менее, можно выделить ряд простейших проверок, которые вполне успешно могут быть произведены собственными силами владельца автомобиля и позволяют качественно определить причину отказа (см. далее).
Модели 1993 и 1994 г.г. вып.
a) Разгоните автомобиль до 32 км/ч (20 миль/ч) и удерживайте данную скорость движения в течение не менее одной минуты;
b) Прекратите движение, однако двигатель не глушите;
c) Откройте багажное отделение и отсчитайте количество проблесков вмонтированной в сборку блока управления (ECU) контрольной лампы ABS на светодиоде. При наличии в памяти процессора кодов неисправностей контрольная лампа будет выдавать серии непрерывных проблесков с паузами по 5-10 секунд между ними;
d) Расшифровка высвечиваемых контрольной лампой кодов приведена в пояснительной карте (см. ниже).
e) Заглушите двигатель.
Модели с 1995 г. вып.
a) Разгоните автомобиль до 32 км/ч (20 миль/ч) и удерживайте данную скорость движения в течение не менее одной минуты;
b) Прекратите движение и заглушите двигатель;
c) Заземлите клемму L диагностического разъема DLC;
d) Поверните ключ зажигания в положение ON;
e) Спустя 3.6 секунды контрольная лампа ABS начнет высвечивать хранящиеся в памяти процессора двузначные коды неисправностей системы. Каждая цифра кода определяется серией коротких (по 0.4 секунды) проблесков лампы, разделенных между собой паузами той же длительности, вторая цифра отделена от первой паузой длительностью 1.6 секунды. Момент начала считывания отмечается выдачей кода 12 (один проблеск, пауза, два проблеска). Затем вновь следует длинная (3.6 секунды) пауза, после которой лампа начинает высвечивать хранящиеся в памяти блока управления коды.
f) Расшифровка высвечиваемых контрольной лампой кодов приведена в пояснительной карте (см. ниже).
|
|
a) Удостоверьтесь в правильности уровня гидравлической жидкости в резервуаре ГТЦ;
b) Проверьте состояние контактных соединений соответствующих электрических цепей;
c) Проверьте состояние предохранителей;
d) Проверьте состояние тормозной системы (см. Главу Настройки и текущее обслуживание);
e) Проверьте состояние тормозных колодок;
f) Проверьте состояние педали ножного тормоза.
Очистка памяти процессора ABS
Для очистки памяти процессора отключите заземление клеммы L разъема DLC, - контрольная лампа ABS должна остаться включенной. Произведите три поочередных заземления клеммы L в течение 12.5 секунд. Каждое последующее заземление должно длиться как минимум на 1 секунду дольше предыдущего, - контрольная лампа должна отключиться:
a) Если контрольная лампа после произведенных манипуляций по заземлению клеммы остается включенной, отгоните автомобиль на станцию техобслуживания для более подробной диагностики и необходимого восстановительного ремонта ABS;
b) Если лампа погасла, совершите на автомобиле короткую поездку, в течение как минимум 1 минуты двигаясь со скоростью 32 км/ч (20 миль/ч) и удостоверьтесь, что не произошло повторного срабатывания лампы. Если лампа включится вновь, отгоните автомобиль на станцию техобслуживания для проведения диагностики и восстановительного ремонта ABS.
Карта кодов неисправностей ABS моделей 1993 и 1994 г.г. вып.
| Количество проблесков, одиодом | Предположительно неисправный узел выдаваемых свет или контур |
| 1 | Электромагнитный клапан-переключатель давления в тракте левого переднего колеса |
| 2 | Электромагнитный клапан-переключатель давления в тракте правого переднего колеса |
| 3 | Электромагнитный клапан-переключатель давления в тракте правого заднего колеса |
| 4 | Электромагнитный клапан-переключатель давления в тракте левого заднего колеса |
| 5 | Датчик оборотов левого переднего колеса |
| 6 | Датчик оборотов правого переднего колеса |
| 7 | Датчик оборотов правого заднего колеса |
| 8 | Датчик оборотов левого заднего колеса |
| 9 | Электромотор и реле его включения |
| 10 | Реле включения электромагнитного клапана |
| 16 (или непрерывное свечение) | ECU |
| Контрольная лампа ABS включена, светодиод выключен | Заземление или контур подачи питания ECU |
Заземление или контур подачи питания ECU
| Количество проблесков,выдаваемых светодиодом | Предположительно неисправный узел или контур |
| 12 | Момент начала считывания кодов |
| 16 | Контур стоп-сигналов |
| 18 | Ротор колесного датчика |
| 21 | Обрыв в цепи датчика оборотов правого переднего колеса |
| 22 | Короткое замыкание в цепи датчика оборотов правого переднего колеса |
| 25 | Обрыв в цепи датчика оборотов левого переднего колеса |
| 26 | Короткое замыкание в цепи датчика оборотов левого переднего колеса |
| 31 | Обрыв в цепи датчика оборотов правого заднего колеса |
| 32 | Короткое замыкание в цепи датчика оборотов правого заднего колеса |
| 35 | Обрыв в цепи датчика оборотов левого заднего колеса |
| 36 | Короткое замыкание в цепи датчика оборотов левого заднего колеса |
| 41 | Выпускной клапан-переключатель правого переднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 42 | Впускной клапан-переключатель правого переднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 45 | Выпускной клапан-переключатель левого переднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 46 | Впускной клапан-переключатель левого переднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 51 | Выпускной клапан-переключатель правого заднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 52 | Впускной клапан-переключатель правого заднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 55 | Выпускной клапан-переключатель левого заднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 56 | Впускной клапан-переключатель левого заднего тормозного механизма модулятора ABS |
| 57 | Нарушение уровня напряжения питания |
| 61 | Электромотор модулятора, либо реле его включения |
| 63 | Нарушение в цепи реле электромагнитного клапана |
| 71 | ECU |
| 81 | Датчик оборотов двигателя |
| 85 | ECU ABS |
| 87 | Двигатель функционирует в аварийном режиме |
| 92 | Процедура запуска передачи LAN не завершена |
| 94 | Прием продолжается после завершения передачи LAN |
| 96 | LAN находится в режиме слежения |
| 98 | Отказ системы передачи LAN |
| Контрольная лампа продолжает гореть после включения зажигания | Контур подачи питания к ECU;
Цепь контрольной лампы; ECU или разъем его электропроводки; Залипание реле электромагнитного клепана; Контур подачи питания к обмотке реле электромагнитного клапана |
| Индикатор SLIP продолжает гореть после осуществления запуска двигателя (1999) | Контур подачи питания к ECU;
Цепь контрольной лампы; ECU или разъем его электропроводки; Залипание реле электромагнитного клепана; Контур подачи питания к обмотке реле электромагнитного клапана |
| Контрольная лампа продолжает гореть в процессе режима самодиагностики | ECU |
| Контрольная лампа не срабатывает при включении зажигания (1995 ÷ 1998) | Предохранитель;
Контрольная лампа; ECU |
| Индикатор SLIP не включается при работающем двигателе (1999) | Предохранитель;
Контрольная лампа; ECU |
| Контрольная лампа не срабатывает в режиме самодиагностики | ECU |